*对式编码器是*种用于精确测量机械位置（角度或线性位移）的传感器，其核心特点是每个位置对应唯*的数字编码，能够直接输出当前位置的*对坐标，无需依赖初始参考点或累计增量。
从工作原理来看，*对式编码器的核心部件是*个刻有多层编码轨道的码盘，通常为光电式或磁式。以光电式为例，码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线…… 编排。当编码器的轴转动时，LED 光从码盘*侧照射下来，码盘另*侧的探测芯片会根据接收到的光信号来获取位置信息。每*个位置，通过读取每道刻线的通、暗，可获得*组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯*的二进制编码（格雷码），这就称为 n 位*对编码器。由于其编码是由码盘的机械位置决定的，所以它不受停电、干扰的影响，无需记忆，无需找参考点，数据的可靠性大大提高。
*对式编码器可分为单圈*对式编码器和多圈*对式编码器。单圈*对式编码器以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯*的编码，但当转动超过 360 度时，编码又回到原点，所以只能用于旋转范围 360 度以内的测量。而多圈*对式编码器则运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另*组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，从而扩大了编码器的测量范围。多圈*对式编码器在长度定位方面优势明显，安装时无需费劲找零点，将某*中间位置作为起始点即可，大大简化了安装调试难度。
在工业应用中，*对式编码器因其高精度、抗干扰等特性，被广泛应用于各种*域。例如在数控机床中，它能够实现精确的位置控制和加工精度；在机器人*域，可确保机器人关节的精准定位和灵活运动；在电梯伺服系统中，能避免楼层计数错误；在航空航天与军工*域，如导弹制导系统、无人机姿态控制等方面，也发挥着重要作用，要求高可靠性和抗干扰能力。
*对值编码器以其高精度、高可靠性、多功能等特性，成为了现代工业自动化*域中位置测量的重要工具。随着技术的不断进步和应用*域的不断拓展，相信*对式编码器将在未来创造更多的价值，为工业自动化和智能制造的发展贡献更大的力量。